The Kickbot in the making....

Welkom op de pagina waar u alles kan lezen over het proces van project 1, van persoonlijke ontwikkeling, tot opgeleverde producten en nog veel meer!

Het eerste project van leerjaar 5 is een keuzeproject, dit houdt in dat we als leerlingen zelf een opdrachtgever zoeken en mogen kiezen. Aan het begin van het project hebben we eerst een groepje gevormd. Mijn groepje bestaat uit; Nada Bohoudi, Saïfeddiene Zemmouri en Finn Pahladsingh.
Nadat we het groepje hadden gevormd zijn we onze rollen binnen het groepje gaan verdelen en hebben we ons netwerk in kaart gebracht, want hieruit kunnen we een opdrachtgever vinden. Daarnaast hebben we ook besloten dat we een opdracht willen in het technische gebied (robotica en programmeren), en hebben we de rolverdeling binnen het groepje gemaakt. Vervolgens zijn we verder gegaan met het maken van de planning van het gehele project in grote lijnen, en het opstellen van Het Programma van Eisen, hiervan maken wij gebruiken (als hulpmiddel) bij het zoeken van een opdrachtgever.
De rolverdeling binnen ons groepje, ons uitgewerkte netwerk, de planning en Het Programma van Eisen en Wensen, kunt u onder het kopje project 1 vinden onder de bijlagen. (Elke week houdt één van de teamleden het procesverslag bij, en deze vindt u ook onder de bijlagen.) Door op dit knopje hieronder vindt u de pagina waar de bijlage op staan.

Aan het begin van dit project hebben we de opdracht gekregen om een persoonlijk doel individueel voor onszelf op te stellen. Aan het einde van deze pagina vindt u mijn persoonlijke ontwikkeling.

Opdrachtgever + expert zoeken

Het zoeken van een opdrachtgever, ging in het begin best stroef. Dit kwam niet door onze inzet maar door verschillende omstandigheden waarop wij weinig invloed uitoefenen. Één daarvan was dat meerdere mensen (potentiële opdrachtgevers) ons afwezen of helaas geen tijd hadden.

De eerste deadline hadden we dus net niet gehaald, maar doordat we zo gemotiveerd waren en zo een drijfveer hadden, hebben we er alles aangedaan. De opdrachtgevers die we eerst in gedachten hadden en die helaas niet konden, hebben we gevraagd of ze ons door konden verwijzen, en uiteindelijk zijn we binnen Sanquin wel vier keer doorverwezen! 
Maar inzet beloont en waar een wil is, is een weg.
Uiteindelijk precies één week later vonden we de karateschool (Fightin Nabil), waarop Nada les volgt. Hiermee zijn we in contact gekomen, en de opdrachtgever die wij hebben is Nabil Ou-Aissa, hij geeft karateles en hij voldoet aan al onze eisen en wensen (de belangrijkste waren minimaal HBO diploma, goed contact etc.)

Naast een opdrachtgever hebben we natuurlijk ook een expert. Onze expert voor dit project is Joppert Appelman. Hij geeft het vak informatica en wij denken dat hij ons heel goed op weg kan helpen met zijn technische kennis en skills binnen dit gebied.

Probleemstelling en de opdracht

We zijn begonnen met het onderzoeken van het probleem die we hadden gekregen van de opdrachtgever: leerlingen hebben moeite met richting van trappen en willen kracht+ snelheid verbeteren. We hebben uitgezocht dat kinderen het moeilijk vinden als ze niet precies weten wat ze kunnen verbeteren en hierdoor ongemotiveerd raken en dat ze vaak moeite hebben met het recht trappen naar de juiste raakvlakken.
Vervolgens zijn we verder gegaan met potentiële oplossingen en die hebben we hebben doorgestuurd naar onze opdrachtgever (deze potentiële oplossingen vindt u ook onder de bijlagen.)
Die heeft uiteindelijk gekozen voor The Kickbot; een intelligente bokspaal die gebruikers helpt met het verbeteren van snelheid en kracht door deze te meten en directe feedback te geven. Verder verschijnen er lichtjes op de raakvlakken waar de leerling hoort te trappen. Hiermee raakt de leerling gemotiveerd en krijgt hij/zij de kans om zichzelf te verbeteren. De resultaten van de metingen worden weergegeven op de gekoppelde app die we zelf ook van plan zijn te ontwerpen.
Conclusie opdracht: maken van intelligente bokspaal die kinderen helpt met verbeteren van kracht en snelheid van trappen en stoten, en helpt met het verbeteren van richting. De slimme bokspaal geeft de resultaten met directe feedback weer op de gekoppelde app die wij zelf gaan ontwerpen.

Het eindproduct: de Kickbot

Tijdens dit project hebben wij de Kickbot ontworpen en verschillende prototypes gemaakt.
De Kickbot geeft met behulp van led-lichten aan waar de gebruiker hoort te stoten of trappen. Vanaf het moment dat het led-lichtje is verschenen gaat de timer voor de reactiesnelheid aan. Op het moment dat er wordt getrapt of gestoot, stopt de timer en dan is de reactiesnelheid opgenomen. Daarnaast wordt de kracht van de stoot of trap wordt gemeten door de druksensoren. De resultaten die worden behaald, worden aangegeven op dit moment aangegeven op de serial monitor van de Arduino IDE. 

Voor het maken van onze Kickbot zijn we begonnen met een aantal schetsen. Deze vindt u hiernaast en onder het kopje van de bijlagen. Door het gebrek aan materialen en tijd, hebben wij als groep ervoor gekozen om de technologie te implementeren in een taekwandobody. 

Na het maken van een aantal schetsen en bouwtekeningen, zijn we begonnen met een spuugmodel van hout en hebben we de eerste echte druksensor geïnstalleerd. Dit eerste product, hebben wij gepresenteerd op de Technasiumparade. 

Nadat het spuugmodel af was en het werkte, zijn we verder gegaan met het eindproduct: de kickbot op de body. Op de eerste spuugmodel hadden we één raakvlak met één sensor, deze hebben wij uitgebreidt tot vier raakvlakken met vier sensoren! Na het vaker testen, verbeteren, hebben wij nu een werkend eindproject waar we erg trots op zijn en waarvoor we zijn beloond. Hieronder leest u daar meer over!

Het Technasiumparade

Voor het Technasiumparade hebben we de eerste spuugmodel met één raakvlak opgeleverd op hout. Nada en ik hebben deze gepresenteerd op het hoofdpodium namens het gehele groepje. Ter voorbereiding hebben wij prachtige posters gemaakt die u onder de bijlagen kan terugvinden.
Tijdens het Technasiumparade hadden we een eigen kraampje waar mensen langs kwamen om uitleg te krijgen over de Kickbot en velen hebben de Kickbot uitgetest, zowel jongeren als ouderen!

Met trots mogen wij als groep zeggen dat wij zijn uitgekozen als de beste projectteam van de bovenbouw. Hiernaast ziet u ons als groepje nadat we onze prijzen uitgereikt kregen.

Volgende stappen...

Na onze eindpresentatie voor de opdrachtgever, hebben wij een uitnodiging gekregen om langs zijn dojo te komen, om ons eindproduct te testen met zijn karate leerlingen. Hiervan verwachten wij feedback, en deze zullen wij meenemen voor het maken van de echte Kickbot in het formaat van de echte bokspaal!

Stukje logboek van de eerste weken:

De afgelopen weken zijn we vooral bezig geweest met Het Plan van Aanpak. Hierin wordt de opdracht, opdrachtgever, probleemstelling en nog veel meer weergegeven. Deze vindt u ook onder de bijlagen. Het Plan van Aanpak hebben wij op 08-10-25 ingeleverd en wij wachten nog op het resultaat. 
Ik heb tijdens het werken aan Het Plan van Aanpak, de eerste stap gemaakt die ik wilde zetten richting mijn doel; het beter onderbouwen en meer tijd nemen voor het onderzoek naar het probleem en naar potentiële opdrachten. Hieronder vindt u mijn persoonlijke ontwikkeling voor dit jaar uitgebreid weergegeven.

Persoonlijke ontwikkeling project 1

Datum: 15 september 2025 (begin)
Tijdens dit project is mijn doel; het beter onderbouwen van mijn onderzoek naar het probleem en oplossing, en die onderbouwing goed weer te geven in een verslag, zoals die bijvoorbeeld in het Plan Van Aanpak staat.

Dit ga ik doen door meer tijd te nemen voor het onderzoek en het onderbouwen van een idee( door bijvoorbeeld van meerdere perspectieven naar het probleem/oplossing te kijken).
Ik wil dat mijn gehele prototype en het idee erachter goed onderbouwd is en dat alles duidelijk genoeg is.

Bij mijn vorig project heb ik hierop veel punten verloren die ik dit jaar nodig zal hebben en dus niet wil verliezen. Mijn doel voor het jaar is eigenlijk om aan het eind van het jaar MINIMAAL een 8 voor O&o te staan en dit ga ik halen!

Conclusie:

• Doel:
  - Idee/onderzoek/PVA/presentatie goed onderbouwen. Dus goed kijken en bedenken waarom ik iets ga doen en wat is de uitkomst hiervan?

• Aanpak:
  - Van meerdere perspectieven kijken naar probleem/oplossing
  - Langer tijd nemen voor onderzoek/ verslag en presentatie
  - De werking van het product ECHT goed te begrijpen, door goed te verdiepen.

Vordering+ reflectie project 1

Datum: 18 december 2025
Sinds het begin van dit project werk ik eraan om mijn ideeën en onderzoek beter uit te leggen in het verslag. Ik neem meer tijd voor onderzoek en probeer naar het probleem en de oplossingen vanuit verschillende kanten te kijken. Zo kan ik beter uitleggen waarom ik bepaalde keuzes maak. Ik heb ook goed gekeken hoe het prototype werkt, zodat ik duidelijk kan uitleggen wat het doet en waarom het zo is gemaakt. Bij het schrijven van het verslag en de presentatie let ik erop dat alles overzichtelijk en begrijpelijk is, zodat mijn uitleg sterker wordt. 

Ik merk dat ik door deze manier van werken beter kan voorkomen dat ik fouten maak zoals bij mijn vorige project. Door meerdere kanten te bekijken en het product goed te begrijpen, kan ik mijn keuzes duidelijk uitleggen. Ik zie dat mijn verslag en presentatie hierdoor sterker worden.

Tijdens dit project heb ik moeite gehad met het bepalen en installeren van de juiste materialen. Dit heb ik opgelost door hulp te vragen om mij heen. Dus ik geef een shout out naar Nada B, meneer Appelman en meneer Bos, dank jullie voor jullie help en natuurlijk ook mijn eigen docent: meneer Schouten. 
Als ik zo blijf werken, weet ik zeker dat ik mijn doel haal: een 8 of hoger voor O&O aan het eind van het jaar. Voor nu sta ik al een 8.5 (deze heb ik gehaald voor het PVA), dus ik zie al duidelijke vooruitgang waar ik enorm trots op ben!! 

Alle gegeven persoonlijke ontwikkelingen heb ik tijdens dit project verwerkt in een persoonlijke ontwikkelingsplan, deze vindt u hieronder:

Aankomende project..

Voor het aankomend project is mijn doel: het verbreden van mijn kennis over digitale ontwerpen en produceren, door de hulp van mensen om mij heen vaker te durven vragen.